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焊接机器人是是依靠哪些指令运行的?
发布于:2021-08-30 20:31 作者:小莫
当今时代在发展,我们的制造技术也有了很大的进步,许多企业早已用自动化机器人代替人工,而
焊接机器人已成为焊接技术新时代的标志,具有通用性强、工作精度高等特点,许多人都很喜欢
焊接机器人,下面我们一起来看看。
焊接机器人是通过程序来完成完整的流程动作的,也可以说,没有编程,
焊接机器人就不能工作,而随着计算机技术的飞速发展,离线编程已经成为可能,但
焊接机器人并不能脱离程序。
(1)计划好焊接顺序,按焊枪行走路径长度进行计划焊接的顺序,以减少焊接变形。
(2)焊枪的空间移动要讲究轨迹短、平顺、安全。
(3)先进行多道焊接试验,以优化焊接参数,减少后期对工艺参数的调整。
(4)为延长焊枪的使用寿命,必须及时插入清枪程序,以防止焊接时飞溅的东西堵塞焊接喷嘴。
(5)所有程序不可能一次就位,需要对操作过多的地方不断进行测试、检查、修改,以便使程序能够最佳地适应整个流程,因此,这是一个不断调整的过程。
上面就是我们为大家带来的关于
焊接机器人需要的编程一些小窍门,希望能给你带来帮助。
标签:固建机器人
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