焊接机器人工作进行时和完成后应注意什么？-固建机器人

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焊接机器人工作进行时和完成后应注意什么？

发布于：2021-09-07 16:48 作者：小莫

我们都知道，焊接机器人在使用过程中和使用完成后一定要注意一些事项，这关系到后续的正常使用，如果机器人出现故障，就不能对其进行控制。下面为你介绍一下焊接机器人在工作时和完工后的注意事项。让我们一起来看看看吧！

焊接时需注意：

1.机器人自动焊接前，操作人员必须对机器人的焊枪进行示教，并确定焊枪的轨迹、焊接条件等。由于需要示教，机器人不适合焊接多品种、小批量产品。

2.确保工件精确，焊接机器人没有眼睛，并且只能重复相同的动作。其轨迹精度±0.1mm，并能重复进行相同动作。如果焊接偏差超过焊丝半径，将导致不良结果，工件精度应控制在焊丝半径以内。

3.焊接条件的设置，应根据焊接条件，如焊枪姿态、焊角、电流、电压、速度等技术水平，确定焊接条件。教员应充分掌握焊接知识，掌握焊接技术。

4.必须充分注意安全机器人是一种高速运动的装置，当它自动运行时，人们不能靠近它(必须安装安全护栏)。操作者必须接受特别的劳动安全教育，否则不能操作。

焊接完成后要注意：

1.关闭气体开关，切断设备电源；

2.焊缝内有焊瘤、尘埃、杂物等，应清洗干净后，尤其是将机器人本体、电气箱体等清洗干净，并做仪器点检的记录。

上述就是焊接机器人使用过程中和完成后应当注意的地方，希望引起大家的注意。