自动化工业焊接机器人缺陷的解决方案介绍-固建机器人

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自动化工业焊接机器人缺陷的解决方案介绍

发布于：2021-09-16 16:01 作者：小莫

自动化工业焊接机器人也会存在问题，来看看解决方案。

(1)气孔可能是气体保护差、工件底漆过厚或保护气体不够干燥，可以通过相应的调整进行处理。

(2)焊接偏差可能导致焊接位置不正确或焊枪寻找时出现问题。此时，应考虑TCP(焊枪中心点置)是否正确，进行调整。如经常出现这种情况***要检查机器人各轴的零位置，重新校正零位置。

(3)过度飞溅可能导致焊接参数选择不当、气体成分原因或焊丝伸长过长。焊接参数可以通过适当调整功率来改变，混合气体比例可以通过调整气体比例来调整，焊枪和工件的相对位置可以通过调整。

(4)焊缝末端冷却形成弧坑，编程时在工作步骤中添加弧坑功能，可填充弧坑。

(5)咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不当，可适当调整功率大小，改变焊接参数，调整焊枪姿态及焊枪与工件的相对位置。

以上工业焊接机器人缺陷解决方案，希望对大家有用。