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什么是钢结构焊接机器人？
发布于：2021-09-23 14:35 作者：小莫
钢结构焊接机器人是从事焊接作业的工业机器人。工业机器人是一种多功能、可重复编程的自控操作机，具有三个以上的可编程轴用于工业自动化领域。为满足不同的用途，机器人最后一轴的机械接口，通常为连接法兰，可接装不同的工具或称末端执行机构。
焊接机器人是指在工业机器人的末轴法兰装上焊钳或焊(割)枪，以使其能够焊接、切割或热喷涂。
针对
钢结构焊接机器人工作于准平面、空间狭小的环境中，为根据电弧传感器的偏移信息对焊缝进行自动焊接，以确保机器人的定位；针对空间狭小的特点，一种小型移动
钢结构焊接机器人被研制出来，该机器人应结构紧凑、移动灵活、工作稳定。针对各结构的运动特点，采用模块化设计方法，将机器人机构划分为三部分：轮式移动平台、焊炬调整机构和电弧传感器。为减轻恶劣焊接环境中粉尘对运动部件的影响，采用全封闭结构，提高了系统可靠性。
标签：固建机器人
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