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建筑钢结构的正确打开方式之组立设备| 杨教高『建筑钢结构专业 / 智能制造』讲座系列NO.8

发布于：2022-10-18 10:10 作者：

固建机器人作为钢结构行业智能建造的先行者，探索者，为了帮助钢结构行业的相关从业人员对钢结构有更深的认知，提升专业水平，特在此做《建筑钢结构生产工艺、装备技术及智能化》讲座的系列连载文章，本系列讲座将介绍一些建筑钢结构基本情况，钢结构生产过程中的对钢材焊材的一些基本要求，各生产工序主要工艺方法和设备情况，下料、排版和坡口的开制原则与技巧，H型、十字形柱、箱型柱，圆管柱各类钢柱组立与组装的工艺要点，各工序的技术要点，焊接生产要点（焊前准备、焊接参数、过程重点与后热），工艺评定，多层焊技巧、焊接变形控制，返修焊缝要点，以及生产管理、质量、安全、成本和风险控制的要领。同时，从工艺和质量方面，就钢结构生产机械化自动化设备装备研发，智能化需求、焊接机器人技术等满足工艺技术要求提出了建议。本讲座对钢结构工厂生产、工艺管理和自动化智能化装备研发有较大的参考意义。

『本文为此系列第八期』

BH组立设备

BH组立分人工组立和设备组立，设备组立中，BH构件的组立又分立式组立和卧式组立；

01

立式组立机（下左图）历史悠久，使用起来简单可靠，20年来改进不多，数据化自动化智能化几乎没有多少体现。其实，是有一些内容可以改进提高的，但不知道为什么不见有较大的改进。随着自动化和智能化的呼声与行动的不断提高，已经或者正在改进中。立式组立设备以下改进内容，都是可以实现的：

①增加一定要有统计和计数功能，用于工时统计， 成本核算。

②增加计数功能，防止重复制造。

③结构改进，便于上料。

④增加抓举、起运功能，减少人工劳动量，提高生产效率。

组焊矫一体化设备（下右图）的出现，其占地面积小，节约人工的优势，得到一些用户的青睐。

02

卧式组立机（下图）也是近几年研发出来的设备，效率高用人少，安全性好，自动化程度高，便于智能化。但现在几个厂家的卧式组立机都不能组立变截面H钢，我同样觉得随着自动化技术的提高和智能化的呼声与行动的不断提高，卧式组立机也可以组立变截面BH钢已经或者正在计划进行研发中。

卧式组立机的设计，不少厂家走了一些弯路，主要原因是设备研发厂家对钢结构生产中实际问题了解的不够全面和深入。卧式组立机设计时，要注意：

①压点较离端不能太远。否则，需要人工干预，用U型叉费力的扳动。

②要考虑到条料的旁弯和割渣没有清楚改进的问题。

③翼板的顶压装置设计和使用时，要考虑焊缝会有较大的加强高的不利因素，要考虑实行自动控制或人工调节时要有“弹性”的液压结构系统。

④运动系统，压紧系统，翻转系统之间的配合，运筹学的运用，对组立的效率影响很大，我们固建机器人公司已经可以做到6—7分钟左右完成一支构件（10-12m长）的卧式组立。。

BOX组立设备

BOX组立的设备也是有的，多年来，因为BOX组装设备生产效率低，一直没有很好地运用起来，早期研发的BOX组立机还曾经出现购买了但拆除不用的倒退行为。

这一两年，有厂家开始在研发和生产BOX组立设备，有了较好的成绩，但是还没有得到这些产品有非常突出自动快速流水生产的广泛认可。坡口问题，主焊缝质量要求，隔板及焊接质量要求，装配质量差等问题影响着BOX组立设备的研发。甚至因为有标准规定高强钢焊接完成冷却后24/48小时进行UT检测，又让大家望而却步。

BH构件立式组立设备可以改进的内容，卧式组立设备机设计时要注意的事项，可能存在的问题（例如出压点位置、条料来料的实际状态的考虑等等），BOX组立设备的研发思路，等等，本公司也有一些经验积累，这里不做详细的具体的技术要点介绍，如哪位朋友需要，请留言，请联系。

【未完待续……】

【作者简介】

杨政，杭州固建机器人科技有限公司顾问总工，工艺质量总监。

1982年2月上海交通大学焊接工艺和设备专业毕业，焊接专业教授级 工程师，建筑工程专业 工程师，一级注册建造师；现任浙江省机械工程学会理事/技术委员会委员，焊接学会副理事长，质量管理协会理事以及浙江省科协“千人进万企”专家组专家，省综合评标、采购评标专家，浙江机电技术学院兼职教授。在安徽、上海、四川、江苏、湖北、浙江多地国企和上市公司及台资外资钢结构公司工作过。发表技术和管理论文30余篇次，参与发明和新型实用专利20多个，参编行业标准2部。

标签：固建机器人

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