一、长焊缝机器人焊接工作站介绍
钢构件长焊缝机器人焊接工作站主要实现对箱型构件腹板与翼板连接的长焊缝机器人二氧化碳气保焊打底焊接,系统依据构件及坡口信息建立了对应的焊接数据库(包括多层多道焊接),通过视觉处理模块采集构件实际焊缝坡口截面和焊接轨迹信息,调用匹配焊接工艺参数,生成焊接轨迹及焊接工艺参数的机器人工作程序,机器人的自动执行焊接等工作任务。
二、加工对象
1、构件类型:
针对箱型梁构件,腹板与翼板连接处坡口长焊缝焊接
2、构件加工范围:
高h:300-1100mm
宽b:300-1100mm
腹板厚t1:16-60mm
翼板厚t2:16-60mm
长度L:3-12m
三、产品组成:
四、工作流程:
五、主要技术参数:
设备长宽高:19mX3mX1.5m
重量:约14t
功率:90KW
机器人行走轴移动速度:更大 10m/min
机器人行走轴重复定位精度:±0.5mm
生产效益:以30mm厚度钢板,8米长构件为例,该工作站可以9小时焊接完成一根