一、应用范围：

移动式灵巧焊接机器人工作站（灵巧焊接机器人），主要适用范围：钢结构中小零部件的焊接，梁柱等大构件筋板肋板焊接，位置比较集中、焊缝累计长度较长、无规则的钢结构焊接。

广泛应用于钢结构(建筑、造船、桥梁、海工、装备等)、汽车零部件、钢制家具、厨房灯具健身器材、电力塔、新能源、医疗器械、工程机械、建筑模板、电动汽车和动车等多个领域

二、主要特点：

1.集成一体化设计：整个移动焊接小车由六轴协作机器人、移动式机械台架、焊机、送丝机、焊丝盘架及相关功能部件组成，可悬挂气瓶。采用机器人焊机通讯、上位机焊接工艺规划等技术，通过人机协助高效作业的柔性化焊接工作站。

2.适用产品范围广：特别适应于钢构件，平焊缝、角焊缝焊接，直线、圆弧，平焊、立焊、爬坡焊、包角焊都可以。特别适用于小批量、多品种、无规则、非标定制、尺寸变化大、装配精度低等特点的金属件焊接。

3.布置灵活：占地面积小，可依据使用要求和位置需要，可自由移动机械台架推拉或吊装至指定位置，对焊接大尺寸、重型部件等不适宜转运的产品具有明显优势。

4.操作简单：配置工业级触控平板电脑，可远程联网，友好的人机交互界面，采用机器人拖动式示教编程，操作简单；普通操作工经过短时培训即可上岗。

5.焊接工艺自动管理：通过人机交互，系统建立、优化焊接工艺库，自动生成焊接工艺参数，极大降低对操作工的技术和技能要求。

6.环境适应性强：机械臂防护等级达IP66，模块化全集成设计，维护简单方便。

三、主要技术参数：

四、配置清单

五、焊接产品案例： 

六、应用案例：