切割成数条条板的钢板在切割平台上需要卸料。桁架式机械手跨度大，搬运距离长，符合工艺要求。
桁架式机械手又称龙门式机械手。由X、Y、Z三直角坐标组成。配合末端执行器，完成工件搬运。末端执行器由电磁吸盘、柔性联结机构，断电保护机构等组成。余料随交换平台回到上件工位。
主要技术参数：
1.更大
抓取重量 6吨
2. 抓手形式 电永磁吸盘
3. X．Y．Z 轴移动速度 8M/min
4. 驱动方式：伺服+减速机
5. 控制系统：桁架机器人运动系统
6. 钢板规格 长度 6000MM—15000mm
宽度 200-800MM
厚度 10mm -60mm
